Uroczystość Objawienia Pańskiego, potocznie nazywana w Polsce świętem Trzech Króli, stanowi ważny punkt w kalendarzu liturgicznym. W 2005 r. w warszawskiej katolickiej szkole „Żagle” na szkolnej scenie zostały zorganizowane bożonarodzeniowe jasełka. Bohaterowie przypomnieli wydarzenia sprzed tysięcy lat, gdy Mędrcy ze Wschodu, nazywani również Królami lub Magami, wyruszyli do Betlejem, by pokłonić się nowonarodzonemu Jezusowi. Prowadzeni przez Gwiazdę Betlejemską przynieśli Dzieciątku drogocenne dary: mirrę, złoto i kadzidło. Trzy lata później liczba chętnych uczniów aktorów była tak duża, że szkolne jasełka przeniesiono na deski warszawskiego Teatru Buffo. W 2009 r. pojawił się pomysł, by jasełka zaprezentować na ulicach Warszawy i zaprosić do wspólnego świętowania mieszkańców stolicy oraz turystów. W następnych latach podobną inicjatywę podejmowały kolejne miasta. W 2020 r. w wydarzeniu wzięło udział ponad 1 mln uczestników w 872 miejscowościach. Podobne orszaki organizowane są także za granicą.

Mimo że scenariusz imprezy jest wszędzie bardzo podobny, bo „napisany” już 2 tys. lat temu, to w poszczególnych miejscach nie brakuje lokalnego kolorytu, co dowodzi, jakie bogactwo zwyczajów tkwi w polskiej tradycji bożonarodzeniowej. Każdego roku orszaki mają swoje hasło przewodnie i towarzyszą im często koncerty kolęd czy – tak jak ma to miejsce w Zduńskiej Woli – zbiórki pieniędzy (w tym przypadku dla dzieci z Domu Samotnej Matki Caritas Diecezji Włocławskiej w Ciechocinku, prowadzonego przez siostry orionistki). W miastach południowej Polski rozbrzmiewają kolędy śpiewane przez zaproszonych gości z Czech i ze Słowacji, a przez Zgorzelec i Görlitz od 2013 r. kolędują wspólnie mieszkańcy obu miast. W Bydgoszczy Jezusowi już kilka razy pokłonili się Ignacy Jan Paderewski i Józef Piłsudski. W Olsztynie do Mędrców dołączyły postaci Jana Pawła II i kard. Stefana Wyszyńskiego, a wraz z mieszkańcami i turystami w VII Olsztyńskim Orszaku Trzech Króli wzięło udział 500 rycerzy i dwórek. Mieszkańcy Tarnowskich Gór postanowili się wyróżnić i w tutejszym pochodzie bierze udział jeszcze jeden król – Jan III Sobieski. To pamiątka wizyty monarchy w tym mieście podczas jego słynnej podróży do Wiednia.