„Pewna uboga służąca z Bretanii zwana dobrą Armelią prowadziła życie nadzwyczaj świątobliwe. Pewnego dnia zapytano ją, jak można stale trwać na modlitwie i ciągle myśleć o Bogu. „Jak można tego dokonać? - zapytała zdziwiona. - Przecież nie istnieje nic, co by było tak zrozumiałe samo przez się, jak właśnie ta sprawa. Jeżeli przebywam w pokoju razem z ludźmi, których kocham i którzy mnie kochają, to jest rzeczą oczywistą, że rozmawiamy ze sobą, a jeżeli ze sobą nie rozmawiamy, to przynajmniej na siebie patrzymy i myślimy o sobie. Tak oto Pan Bóg jest zawsze przy nas, a my jesteśmy przed Jego oczyma. Jakżebym mogła wciąż na Niego nie patrzeć i nie mówić Mu wszystkiego co mi leży na sercu?”. Tę historię francuskiej służącej, która żyła w XVII w. przypomina autor książki Na modlitwie w pierwszym rozdziale.
Recepty na dobrą modlitwę nie udało się nikomu opracować, bo nie da się zamknąć w schematy osobistej rozmowy z Bogiem. Trzeba natomiast uczyć się dialogu ze Stwórcą.
Książka Na modlitwie jest jakby kompendium przygotowującym do rozmowy z Bogiem. Autor w 29 krótkich rozdziałach przybliża najważniejsze aspekty modlitwy. W pierwszym wskazuje warunki konieczne do zaistnienia dialogu człowieka z Bogiem. - Aby być z Bogiem, który zaprasza do dialogu, człowiek musi wpierw należeć do samego siebie, czyli być wolnym, bo nie ma miłości wymuszonej - przypomina autor. Kolejny rozdział bazując na Starym Testamencie przedstawia historię rozmowy Boga z człowiekiem.
Najlepszymi nauczycielami modlitwy są Jezus i jego Matka. Fragmenty Nowego Testamentu wskazują jakie wzorce możemy czerpać z ich modlitwy. Rozmowy z Bogiem można się też uczyć od ojców pustyni.
Autor książki opisuje jaka powinna być modlitwa prośby, dziękczynienia, uwielbienia i wstawiennicza. Kolejne rozdziały poświęcone są postawie w czasie modlitwy, trudnościom w modlitwie, walce na modlitwie. Autor wyjaśnia czym jest rozmyślanie czym zaś kontemplacja. Ostatnie rozdziały objaśniają poszczególne zwroty w modlitwie „Ojcze Nasz”.
W dość urozmaiconej formule ujęty został cały temat. Każdy rozdział otwiera fragment z Katechizmu Kościoła Katolickiego, kończy fragment psalmu oraz utworu poetyckiego. Autor stosuje dużo przytoczeń, opowieści i anegdot.

Ks. Andrzej Zwoliński - „Na modlitwie. Człowiek i jego rozmowa z Bogiem”. Wydawnictwo Sióstr Loretanek, 04-476 Warszawa, ul. Żeligowskiego 16/20, ss. 200