Lilia była symbolem często występującym w rycerskiej heraldyce. W dawnych wiekach stanowiła, w różnych konfiguracjach, herb wielu królów i książąt. Po latach Robert Baden-Powell wybrał ją na symbol skautingu. Lilia - odzwierciedlenie czystości, niewinności i szlachetności - miała niczym igła kompasu wskazywać młodym ludziom drogę, którą warto podążać.
W całym ruchu harcerskim istnieją pewne symbole, których znaczenie kształtowane było przez lata pięknej, barwnej historii i tradycji harcerstwa. W 1927 r. na harcerskiej lilijce pojawiły się litery „ONC”, pochodzące od pierwszych liter hasła filaretów: „Ojczyzna, Nauka, Cnota”. Zamach uczyniony na te siostrzane wartości widniejące na harcerskiej lilijce przez komunistyczne władze harcerskie spotkał się z bojkotem i ostatecznie w 1981 r. powróciły one na swoje miejsce. Te trzy słowa stały się drogowskazem i przypomnieniem, że powinniśmy wdrażać te idee w naszym codziennym życiu. Na płatkach skautowej czy też harcerskiej lilijki znajdziemy dwie gwiazdy, symbolizujące ideały zawarte w prawie i przyrzeczeniu harcerskim. Tak jak w kręgu przy obozowym czy biwakowym ognisku, w ciemną noc, siadają druhny i druhowie zasłuchani w snutą przez starego komendanta gawędę, tak i na lilijce odnajdujemy krąg węzła przypominający o łączących wszystkich skautów braterstwie i przyjaźni, niezależnie od organizacji czy kraju. Lilijka znajduje się w centralnym miejscu krzyża harcerskiego. Biegną od niej promienie symbolizujące pozytywne oddziaływanie i misję skautingu. We wszystkich, często burzliwych, momentach historii polskiego harcerstwa ten piękny znak widniał na nakryciach głowy harcerek i harcerzy podczas bojów, które toczyli w Bitwie Warszawskiej w 1920 r., kampanii wrześniowej czy podczas Powstania Warszawskiego, gdzie kilkunastoletni chłopcy z harcerskiej poczty polowej z lilijkami na biało-czerwonych opaskach przedzierali się przez gruzy z meldunkami i korespondencją. Są symbole, które potrafią połączyć miliony ludzi na całym świecie. Jest nim na pewno krzyż łączący wszystkich chrześcijan oraz skautowa lilijka, którą śmiało możemy uznać za jeden z najpiękniejszych symboli pokoju i braterstwa wśród ludzi.